Hay asignaturas complicadas y luego está TMM, que es difícil de una forma rara: el temario es casi el mismo en todos los grados, pero el examen no se parece en nada de uno a otro. Los apuntes de un colega de otra titulación no te sirven, el método que usa tu profesor puede no ser el que usa el suyo, y el mecanismo que a ti te cae puede tener el doble de complicación que el de tu amigo.
Damos esta asignatura cada curso y además la estudiamos en su día en la propia Escuela de Ingenieros Industriales de Vigo. Así que esto no sale de un manual: sale de dar clase a gente de seis grados distintos y de guardar sus exámenes año tras año.
Esta guía te sirve igual si cursas Teoría de Máquinas y Mecanismos en los grados de la EEI, Ingeniería Mecánica en Ingeniería de la Energía o en Recursos Mineros, o Sistemas Mecánicos en la Automoción. Es prácticamente la misma materia con tres nombres y tres calendarios.
La misma asignatura, un examen distinto en cada grado
Esto es lo primero que hay que entender, porque condiciona cómo la preparas:
- Mecánica y Eléctrica comparten examen. Dos parciales: el primero en la semana de evaluación continua, a principios de noviembre, con geometría y cinemática; el segundo coincide con el examen final de enero, con estática, dinámica y engranajes.
- Química Industrial va por un camino parecido, pero con examen propio.
- Tecnologías Industriales lo explica con ecuaciones de lazo y jacobiano, también con dos parciales.
- Organización Industrial es el más distinto de todos: mecanismos más simples, método analítico, dos pruebas en noviembre y diciembre que se entregan en digital por Moovi, y un examen final escrito con nota mínima para aprobar donde entra toda la materia. Ahí suele caer siempre lo mismo: un mecanismo con velocidades y aceleraciones, un engranaje y un problema de dinámica.
- Electrónica Industrial y Automática añade temario que los demás no ven (equilibrado, síntesis numérica, etc) más un proyecto durante el cuatrimestre, y necesitas MATLAB para los exámenes.
Y el nivel de dificultad tampoco es el mismo: los mecanismos que caen en Mecánica, Eléctrica, Tecnologías, Electrónica o Química son más duros que los de Organización.
Tres métodos para resolver lo mismo (y el que manda es el de tu profesor)
Esta es la otra fuente de líos. En TMM casi todo se puede resolver de varias formas:
- La geometría del mecanismo: por trigonometría, de forma gráfica o con ecuaciones de lazo.
- La cinemática: método analítico de toda la vida, método matricial con el jacobiano, o método gráfico.
Ninguno es mejor en abstracto. El bueno es el que use tu profesor, porque es el que va a corregir. Por eso ponerte a estudiar con un vídeo de YouTube de otra universidad suele acabar en un lío: te enseñan a resolverlo de una manera que en tu examen no puntúa igual.
Cómo lo llevamos en clase:
- La geometría, siempre gráfica. Es la vía más rápida, la que menos errores da y con la que de verdad ves lo que está pasando.
- La cinemática, según tu grupo. Si hay gente suficiente montamos un grupo de método gráfico y otro de jacobiano. Si no llegamos a grupo, explicamos el analítico y a quien necesite el jacobiano se lo vamos resolviendo en su problema mientras el resto plantea ecuaciones.
- Grupos separados donde no queda otra: Organización va aparte, porque su temario y su examen son otra cosa. Electrónica no la damos, por el proyecto y el MATLAB.
Dónde se atasca la gente
Casi siempre en el mismo sitio, y antes de lo que parece: en los primeros temas.
- No saben esquematizar un mecanismo.
- No entienden cómo se mueve ni cómo se calculan las posiciones particulares.
- No tienen claro ningún método de resolución.
- Y la dinámica de máquinas les parece un mundo.
Fíjate en que ninguno de esos cuatro problemas se arregla estudiando más horas. Se arreglan entendiendo el mecanismo, que es otra cosa.
Ver el mecanismo antes de calcularlo
Esto es lo que hacemos distinto, y es lo que hace que la asignatura pase de dificilísima a razonable.
Primero se entiende el movimiento, después se calcula. Y eso se aprende practicando mucho: probando, dibujando y viendo el mecanismo moverse. En clase trabajamos con mecanismos que han caído en exámenes y los tenemos simulados en nuestro canal de YouTube, así que puedes verlos girar las veces que quieras.
Cuando le coges el punto, empiezas a leer el mecanismo de un vistazo: si esa barra es una manivela o no, dónde están los puntos muertos, cómo se calcula la carrera, si hay simetrías que hagan que dos barras giren a la misma velocidad. Eso es lo que separa aprobar de quedarte mirando el enunciado.
Por eso el primer día pedimos una cosa que sorprende a todo el mundo: hojas cuadriculadas sueltas, escuadra, cartabón, transportador de ángulos y compás. En esta asignatura no se aprende mirando cómo se resuelve en la pizarra: lo vas haciendo a la vez que el profesor, con tus instrumentos, en tu hoja. Es la única forma que conocemos de que se quede.
Y exámenes desde el primer día. No al final del cuatrimestre a modo de repaso: desde el principio, porque son el material con el que se aprende a plantear.
Cómo se evalúa, grado a grado
Aquí es donde más despistes hay, así que va con los datos de las guías docentes de este curso. Y ojo con algo que casi nadie mira: en todos los grados hay una parte de prácticas de laboratorio con asistencia mínima obligatoria. Si no vas, pierdes esos puntos y no hay forma de recuperarlos con el examen.
Mecánica, Eléctrica y Química Industrial
Las tres comparten el mismo esquema: 80% pruebas de resolución de problemas y 20% prácticas de laboratorio (hasta 2 puntos de la nota final, con asistencia mínima a las prácticas). La guía docente no fija cuántas pruebas hay ni cuánto vale cada una: dice que los contenidos, las fechas y las ponderaciones se publican en Moovi con al menos dos semanas de antelación, y que se pueden establecer notas mínimas en cualquiera de ellas. Quien renuncia a la continua hace un único examen con todo.
Electrónica Industrial y Automática
Mismo reparto, 80% problemas y 20% prácticas, con un detalle propio: ninguna prueba puede valer más del 40% de la nota. Añade además el temario extra y el proyecto de cuatrimestre.
Tecnologías Industriales
Aquí cambia bastante: 30% pruebas de resolución de problemas (pueden hacerse por Moovi o presenciales), 30% prácticas de laboratorio (hasta 3 puntos, con un mínimo de 7 prácticas) y 40% examen final, en el que hay que sacar al menos 1,5 sobre 4 para aprobar la asignatura. Si no llegas a ese mínimo, tu nota final pasa a ser la del examen ponderada sobre 10. En la segunda edición el examen sube a 7 puntos con un mínimo de 2,5.
Organización Industrial
Hasta 4 puntos las pruebas de problemas en Moovi, hasta 2 puntos las prácticas (con mínimo de 7 sesiones) y hasta 4 puntos el examen final, con un mínimo de 1,6 sobre 4. Igual que en Tecnologías: si no alcanzas ese mínimo, la nota final es la del examen sobre 10. En segunda edición el examen vale 8 puntos con un mínimo de 3,2.
Ingeniería Mecánica (Energía) y Sistemas Mecánicos en la Automoción
80% problemas y 20% prácticas (hasta 2 puntos, con asistencia mínima), con las ponderaciones publicadas en Moovi. Las dos son de segundo cuatrimestre.
Consulta la guía docente de tu grado y, sobre todo, mira Moovi en septiembre: ahí está tu calendario real.
La trampa del parcial de noviembre
En varios grados no se fija nota mínima en los parciales: puedes sacar un 10 en uno y un 0 en el otro y seguir aprobado, porque cuenta la suma. Donde sí hay mínimos claros es en Tecnologías y en Organización, y en el resto la guía deja la puerta abierta a que el profesor los ponga.
Y aquí viene lo que vemos repetirse cada curso: alumnos que bordan el primer parcial, se relajan, y luego se comen la estática, la dinámica y los engranajes en enero sin haberlas tocado. Es la peor forma de tirar por la borda un buen arranque, porque la segunda mitad de la asignatura es la más dura.
Si estudias en Energía, Minas o Automoción
Estas dos van en el segundo cuatrimestre y las lleva el mismo profesor, que además exige método gráfico en geometría, cinemática y estática. Eso simplifica mucho: aquí no hay duda de qué método usar.
Se preparan en un grupo propio, con alumnos del mismo grado, y como el planteamiento es idéntico podemos juntar en un mismo grupo a los de Energía y a los de Automoción.
Lo que aportamos aquí, además del método:
- Colección grande de exámenes de ese grado, no de otro parecido.
- Conocemos a ese profesor desde que nos dio clase, así que sabemos cómo explica y cómo evalúa.
- Resúmenes propios y vídeos de simulación de los mecanismos que entran.
El material es el mismo que en TMM: hojas cuadriculadas e instrumentos de dibujo desde el primer día.
Dudas que nos llegan cada curso
¿TMM es igual en todos los grados de la EEI?
El temario es casi el mismo, pero el examen, el método y el nivel de los mecanismos cambian según el grado. Mecánica y Eléctrica comparten examen; Organización y Electrónica van bastante por libre.
¿Qué método tengo que usar: gráfico, analítico o jacobiano?
El que use tu profesor, porque es el que corrige. La geometría casi siempre conviene resolverla de forma gráfica; para la cinemática, depende de tu grado. Aunque la mayoría de profesores dejan usar cualquier método, pero suelen valorar mejor el que ellos explican.
¿Cuánto valen las prácticas de laboratorio?
Un 20% en la mayoría de grados (2 puntos) y un 30% en Tecnologías Industriales (3 puntos). En todos hay que asistir a un número mínimo de prácticas para que te cuenten.
¿Hay nota mínima en el examen final?
En Tecnologías Industriales, 1,5 sobre 4. En Organización Industrial, 1,6 sobre 4. En Mecánica, Eléctrica, Química, Electrónica, Automoción y Energía la guía permite establecerlos, así que se anuncia en Moovi.
¿Qué material hace falta?
Hojas cuadriculadas sueltas, escuadra, cartabón, transportador de ángulos y compás. Desde el primer día de clase.
¿Dais Teoría de Máquinas de Electrónica Industrial?
No. Esa titulación lleva temario adicional, un proyecto de cuatrimestre y MATLAB en el examen, así que preferimos decírtelo de entrada en vez de prepararte a medias.
Apúntate antes de que empiece el lío
Los grupos de Teoría de Máquinas y Mecanismos arrancan con el primer cuatrimestre, y los de Ingeniería Mecánica de Energías, con el segundo. En los dos casos puedes venir a una clase de prueba y ver cómo se trabaja antes de decidir.
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